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錐齒輪用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力，在一般機械中，錐齒輪兩軸之間的交角等于90°（但也可以不等于90°）。與圓柱齒輪類似，錐齒輪有分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和基圓錐。圓錐體有大端和小端，其對應大端的圓分別稱為分度圓（其半徑為r）、齒頂圓、齒根圓和基圓。一對錐齒輪的運動相當于一對節圓錐作純滾動。
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